更新時(shi)間：2023-02-24
西門子(zi)MM440變頻器代理商 工(gong)業(ye)自(zi)動化設備，電(dian)氣(qi)設備研發，軟件開(kai)發系(xi)統(tong)集成系(xi)統(tong)，計算機(ji)(ji)零(ling)配(pei)件，電(dian)子(zi)產(chan)品，電(dian)子(zi)儀器，電(dian)子(zi)元件及(ji)組(zu)件，電(dian)子(zi)電(dian)器，電(dian)子(zi)產(chan)品及(ji)配(pei)件，機(ji)(ji)械配(pei)件，電(dian)池，機(ji)(ji)電(dian)產(chan)品，辦公設備，通用(yong)機(ji)(ji)械設備銷售，電(dian)線，電(dian)纜
| 品牌 | 西門子 |
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西門子MM440變頻器代理商西門子MM440變頻器代理商
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PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE變(bian)頻器/電纜/DP接(jie)頭/觸(chu)摸(mo)屏 /數控伺服備件，進口(kou)電機(ji)(ji)（1LA7、1LG4.1LA9）國產(chan)(chan)(chan)電機(ji)(ji)（1LG0，1LE0）大型電機(ji)(ji)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(ji)(ji)（1PH，1PM，1FT，1FS）S7-200系列主機(ji)(ji)，S7-300系列主機(ji)(ji)*產(chan)(chan)(chan)品‘質(zhi)保一年，一年因產(chan)(chan)(chan)品質(zhi)量問題免(mian)費更(geng)換新產(chan)(chan)(chan)品；不收(shou)取任何費。
企業(ye)在線(xian)850111590
S7-200系列PLC 數字量(liang)擴展模(mo)塊選型型號表
系列號類別
產品圖片
描述
選型型號
EM221輸入擴展模塊
8點(dian)輸(shu)(shu)入(ru)，24V DC6ES-1BF22-0XA08點(dian)輸(shu)(shu)入(ru)，120/230VAC6ES-1EF22-0XA016點(dian)輸(shu)(shu)入(ru)，24VDC6ES-1BH22-0XA0EM222輸(shu)(shu)出擴(kuo)展(zhan)模塊
4點(dian)(dian)輸(shu)(shu)出，24VDC6ES-1BD22-0XA04點(dian)(dian)輸(shu)(shu)出，繼(ji)電(dian)器(qi)6ES-1HD22-0XA08點(dian)(dian)輸(shu)(shu)出，24V DC6ES-1BF22-0XA08點(dian)(dian)輸(shu)(shu)出，繼(ji)電(dian)器(qi)6ES-1HF22-0XA08點(dian)(dian)輸(shu)(shu)出，120/230VAC6ES-1EF22-0XA0EM223輸(shu)(shu)入/輸(shu)(shu)出擴展(zhan)模(mo)塊(kuai)
4點輸入，24V DC
4點輸出(chu)，24V DC6ES-1BF22-0XA04點輸入，24V DC
4點輸出，繼電器6ES-1HF22-0XA08點輸入，24V DC
8點輸出，24V DC6ES-1BH22-0XA08點輸入(ru)，24V DC
8點(dian)輸出，繼(ji)電器6ES-1PH22-0XA016點(dian)輸入，24V DC
16點輸出，24V DC6ES-1BL22-0XA016點輸入，24V DC
16點輸出，繼電器6ES-1PL22-0XA0
經過多(duo)年的(de)(de)(de)(de)(de)發展，國(guo)內PLC生產(chan)廠家約有三十家，但尚(shang)未形(xing)成(cheng)頗具規模的(de)(de)(de)(de)(de)生產(chan)能力，國(guo)內PLC應用(yong)市場仍然以國(guo)外產(chan)品(pin)為(wei)主(zhu)，如(ru)Siemens的(de)(de)(de)(de)(de)S-小系列(lie)S-中(zhong)(zhong)系列(lie)S-大(da)系列(lie)，三菱的(de)(de)(de)(de)(de)FX小系列(lie)Q中(zhong)(zhong)大(da)系列(lie)，mron的(de)(de)(de)(de)(de)CPM小系列(lie)CH中(zhong)(zhong)大(da)系列(lie)等。值得一提的(de)(de)(de)(de)(de)是，湖北黃石的(de)(de)(de)(de)(de)科威自控公司)的(de)(de)(de)(de)(de)創新產(chan)品(pin)——“嵌(qian)入式(shi)(shi)PLC”。小系統(tong)用(yong)戶(hu)(hu)希望在數據處(chu)理上像(xiang)DCS可靠性上像(xiang)PLC價(jia)格(ge)上像(xiang)單片機嵌(qian)入系統(tong)。嵌(qian)入式(shi)(shi)PLC正好用(yong)戶(hu)(hu)的(de)(de)(de)(de)(de)這些愿望。
為使(shi)小(xiao)(xiao)車自(zi)(zi)動(dong)停(ting)止，將X和(he)(he)X的(de)(de)(de)常閉(bi)觸點(dian)(dian)(dian)分別與Y和(he)(he)Y的(de)(de)(de)線圈(quan)串聯。為使(shi)小(xiao)(xiao)車自(zi)(zi)動(dong)起動(dong)，將控制裝卸料延時的(de)(de)(de)定時器T和(he)(he)T的(de)(de)(de)常開(kai)觸點(dian)(dian)(dian)，分別與手動(dong)起動(dong)右行和(he)(he)左(zuo)行的(de)(de)(de)XX的(de)(de)(de)常開(kai)觸點(dian)(dian)(dian)并(bing)聯，并(bing)用兩個限位開(kai)關對應(ying)的(de)(de)(de)X和(he)(he)X的(de)(de)(de)常開(kai)觸點(dian)(dian)(dian)分別接通裝料卸料電(dian)磁閥和(he)(he)相應(ying)的(de)(de)(de)定時器。程序(xu)分析設小(xiao)(xiao)車在(zai)起動(dong)時是空車，按下左(zuo)行起動(dong)按鈕X，Y得(de)電(dian)，小(xiao)(xiao)車開(kai)始左(zuo)行，碰(peng)到左(zuo)限位開(kai)關時，X的(de)(de)(de)常閉(bi)觸點(dian)(dian)(dian)斷開(kai)，使(shi)Y失電(dian)，小(xiao)(xiao)車停(ting)止左(zuo)行。X的(de)(de)(de)常開(kai)觸點(dian)(dian)(dian)接通，使(shi)Y和(he)(he)T的(de)(de)(de)線圈(quan)得(de)電(dian)，開(kai)始裝料和(he)(he)延時。
．使(shi)用(yong)通用(yong)指(zhi)令的(de)編(bian)程(cheng)方式編(bian)程(cheng)時(shi)用(yong)輔助(zhu)(zhu)繼(ji)電(dian)器來代表步(bu)(bu)(bu)(bu)。某一(yi)步(bu)(bu)(bu)(bu)為(wei)(wei)活(huo)動步(bu)(bu)(bu)(bu)時(shi)，對應的(de)輔助(zhu)(zhu)繼(ji)電(dian)器為(wei)(wei)“”狀態(tai)，轉(zhuan)換實現(xian)時(shi)，該轉(zhuan)換的(de)后(hou)續步(bu)(bu)(bu)(bu)變為(wei)(wei)活(huo)動步(bu)(bu)(bu)(bu)。由于(yu)轉(zhuan)換條件(jian)大都是(shi)號，即它存(cun)在的(de)時(shi)間比它的(de)后(hou)續步(bu)(bu)(bu)(bu)為(wei)(wei)活(huo)動步(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)時(shi)間短，因(yin)此應使(shi)用(yong)有記憶保持(chi)功(gong)能的(de)電(dian)路(lu)來控(kong)制(zhi)代表步(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)輔助(zhu)(zhu)繼(ji)電(dian)器。屬于(yu)這類的(de)電(dian)路(lu)有“起(qi)保停電(dian)路(lu)”和具有相同功(gong)能的(de)使(shi)用(yong)SETRST指(zhi)令的(de)電(dian)路(lu)。如圖-a所示Mi-Mi和Mi l是(shi)功(gong)能表圖中(zhong)順序相連的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)，Xi是(shi)步(bu)(bu)(bu)(bu)Mi之前的(de)轉(zhuan)換條件(jian)。
在程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)執(zhi)(zhi)行(xing)中，PLC并(bing)不(bu)讀取(qu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)信號的(de)真(zhen)正狀(zhuang)態，執(zhi)(zhi)行(xing)結果也并(bing)沒有輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)到PLC外(wai)部。只有當程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)執(zhi)(zhi)行(xing)到結束指令(ling)END時，將輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)映像區中執(zhi)(zhi)行(xing)結果向PLC外(wai)部輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)一(yi)(yi)次，將輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)信號的(de)狀(zhuang)態讀取(qu)一(yi)(yi)次送到輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)映像區。對輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)信號的(de)這一(yi)(yi)操作(zuo)稱(cheng)為(wei)I/O刷新。I/O刷新完成后(hou)，CPU再(zai)從(cong)用(yong)戶程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)的(de)條指令(ling)開始，進行(xing)下(xia)一(yi)(yi)次程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)執(zhi)(zhi)行(xing)。PLC的(de)這種工(gong)作(zuo)方式被(bei)稱(cheng)為(wei)掃描方式。PLC的(de)掃描周期包括上電后(hou)初始處理共同處理鏈接服務外(wai)設服務運算(suan)處理I/O刷新。
XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fa)(fa)送與接收數(shu)(shu)據(ju)。當(dang)(dang)PLC處于RUN狀態下時(shi)，通(tong)(tong)信命令有效，當(dang)(dang)PLC處于STOP狀態時(shi)通(tong)(tong)信命令無效。XMT命令將存(cun)儲區內的數(shu)(shu)據(ju)通(tong)(tong)過端(duan)口(kou)傳(chuan)送出(chu)去(qu)，當(dang)(dang)存(cun)儲區內后一個(ge)字(zi)節(jie)傳(chuan)送完畢，PLC將產(chan)生一個(ge)中斷，命令格式為XMTTABLE，PORT，其(qi)中PORTPLC用于發(fa)(fa)送的通(tong)(tong)信端(duan)口(kou)，TABLE為是(shi)數(shu)(shu)據(ju)存(cun)儲區地址，其(qi)個(ge)字(zi)節(jie)存(cun)放要傳(chuan)送的字(zi)節(jie)數(shu)(shu)，即數(shu)(shu)據(ju)長度，大為。
當一(yi)(yi)個機械觸點接通S7--CPU或任(ren)意擴(kuo)展模(mo)塊的供電(dian)時，它發送(song)一(yi)(yi)個大約50毫秒的“1”到數(shu)字(zi)輸出，您需要考(kao)慮這一(yi)(yi)點，尤(you)其是您使用觸夠(gou)響(xiang)應短(duan)脈(mo)沖的設備時。
當(dang)一(yi)個機械觸點接通(tong)AC擴展模塊的輸出電源(yuan)時，它向(xiang)AC輸出發出一(yi)個寬(kuan)度為大約1/2AC周期的“1”。您必須考慮這一(yi)點。
由于是直通電(dian)路，負(fu)載電(dian)流(liu)(liu)必須是完(wan)整的AC波(bo)型而非(fei)半波(bo)。負(fu)載電(dian)流(liu)(liu)是0.05AAC。當負(fu)載電(dian)流(liu)(liu)在5mA和50mAAC之間時，該電(dian)流(liu)(liu)是可控(kong)的，但是，由于410歐姆串行電(dian)阻的存在會有額外的壓降。
如果因為過(guo)(guo)多的感性(xing)開關或(huo)不正常的條件(jian)而引起(qi)輸出過(guo)(guo)熱(re)，輸出點可(ke)能(neng)關斷或(huo)被損(sun)壞。如果輸出在(zai)關斷一(yi)個(ge)感性(xing)負載時遭(zao)受大于0.7J的能(neng)量，那么輸出將可(ke)能(neng)過(guo)(guo)熱(re)或(huo)被損(sun)壞。為了這個(ge)，可(ke)以將在(zai)第(di)3章中描述的電(dian)路和(he)負載并聯在(zai)一(yi)起(qi)。對于給定的應用(yong)，這些部件(jian)的尺寸要。
EM222DO4x繼電(dian)器的(de)FM額(e)定(ding)值和其它S7-200不(bu)同。此(ci)模(mo)塊具有符合FM Class I，Division Groups A、B、C&D Hazardous LOCAIIONs的(de)T4額(e)定(ding)值，而不(bu)是的(de)T4A。
如(ru)果是燈負載，繼電器使用壽(shou)命將75%，除非采取措施將接(jie)通浪(lang)涌到輸出的(de)浪(lang)涌電流額定(ding)值以下。
燈負載的(de)瓦特(te)額(e)定(ding)值是用于額(e)定(ding)電(dian)壓的(de)。依(yi)據正被(bei)切(qie)換的(de)電(dian)壓，按比例瓦特(te)額(e)定(ding)值（例如120VAC -- W）。
西門子PLC模塊(kuai)主要用(yong)于(yu)工程自動(dong)化(hua)設備(bei)沖壓機(ji)床，磨床，印刷機(ji)械，橡(xiang)膠化(hua)工機(ji)械，空調，電(dian)梯控制，運(yun)動(dong)，混凝土輸送泵汽車(che)應(ying)用(yong)，密(mi)封(feng)機(ji)，汽車(che)燈檢(jian)測(ce)設備(bei)，密(mi)封(feng)機(ji)，全自動(dong)金屬帶鋸床
西門子S7-ART PLC配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15us，在同級別小型PLC中。一顆強的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時的從容不迫。
以太互動，經濟便捷
S7-ART PLC的CPU模塊本體標配以太網接口，繼承了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了變成電纜。通過以太網接口還可與其他CPU模塊、屏、計算機進行通訊，組網。
三軸脈沖，運動自如
S7-ART PLC的CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，高達100KHz，支持PWM/PO輸出以及多種運動，可設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速，等功能。
通用SD卡，方便下載
S7-ART PLC本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級，地方便了客戶工程師對終用戶的遠程服務支持，也省去了因PLC固件升級返場服務的不便。
友好，編程
S7-ART PLC在繼承西門子變成強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的保護等。在強大功能的同時，大幅效率，縮短產品上市時間。
整合，無縫集成
SIMATIC S7-ART可編程控制器，Smart Line IE屏和SINAMICS V20變頻器整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。
通過，發現S7-ART和S7-200的指令基本上相同。區別如下（與硬件的差異有關）
1．通信指令GIP ADDR和SIP ADDR取代了S7-200的NETR（網絡讀取）和NETW（網絡寫入）指令。 指令GIP ADDR，MASK，GATE將CPU的IP地址到ADDR，將CPU的子網掩碼到MASK，并且將CPU的到GATE。 SIP ADDR，MASK，GATE將CPU的IP地址設置為ADDR中找到的值，將CPU的子網掩碼設置為MASK中找到的值，將CPU的設置為GATE中找到的值。
2．程序控制中的GET_ERROR（獲取非致命錯誤代碼）替換了S7-200的DIAG LED（診斷LED）指令。
3．S7-ART的自帶下列庫，而S7-200需要安裝。
西門子PLC模(mo)塊主要用于工程自動化設備沖(chong)壓機床，磨床，印刷機械(xie)(xie)，橡(xiang)膠化工機械(xie)(xie)，空調(diao)，電梯控制(zhi)，運動，混凝(ning)土輸送(song)泵汽車(che)應用，密封機，汽車(che)燈(deng)檢(jian)測設備，密封機，全自動金(jin)屬帶鋸床
CPU訂貨號
6ES7288-1SR20-0AA CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA CPUST60,DC/DC/DC
模塊訂貨號
6ES7288-2DE08-0AA EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA SBRS485/RS232(SBCM01)
CPU SR2CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR4CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST4CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR4CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR6CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST6CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7288-1ST60-0AA0
擴展模塊 EM 訂貨號
EM DI08 數字量輸入模塊，x V DC 輸入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 數字量輸出模塊，x 繼電器輸出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x 繼電器輸出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x 繼電器輸出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 數字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x V DC 輸出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x V DC輸出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸(shu)入模塊，2 通(tong)道(dao)6ES7288-3AR02-0AA0
板 SB 訂貨號
SB CM01 通信擴展板，R485/RES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 數字量擴展板，x V DC 輸入/x V DC 輸出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴展板，x 12 位模擬量輸出6ES7288-5AQ01-0AA0
SIMATIC HMI 訂貨數據
HMI 操作面板 訂貨號
Smart 70IE Smart 70IE，7 寸屏66648-0BC11-3AX0
Smart 100IE Smart 100IE，10.2 寸屏66648-0BE11-3AX0
TD400C 藍色背光 LCD，4 行文本顯示器，可自(zi)定義前(qian)面(mian)板66640-0AA00-0AX0
若用(yong)連續執(zhi)行型加(jia)指令INC或連續執(zhi)行型減(jian)指令DEC，當(dang)條件成(cheng)立時，在每個掃描周期內的(de)目標操(cao)作元件[D·]中數據(ju)要自(zi)動加(jia)或自(zi)動減(jian)。位數據(ju)運算時， 再(zai)加(jia)就變為-，-再(zai)減(jian)就變為 。位數據(ju)運算時， 再(zai)加(jia)就變為，再(zai)減(jian)就變為 。@用(yong)PLC實現步(bu)進(jin)電機的(de)直接控(kong)制步(bu)進(jin)電機的(de)可編程控(kong)制器直接控(kong)制，可使組合機床自(zi)動生產線控(kong)制系(xi)統的(de)成(cheng)本顯著(zhu)下降。文章介紹了用(yong)PLC控(kong)制步(bu)進(jin)電機驅動的(de)數控(kong)滑(hua)臺，伺服控(kong)制驅動及接口以及步(bu)進(jin)電機PLC控(kong)制的(de)邏輯。
例如圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)控制(zhi)(zhi)搖臂上升(sheng)的(de)按鈕SB接在PLC的(de)X輸(shu)入端子(zi)上，該控制(zhi)(zhi)信號(hao)在梯(ti)形圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)對(dui)應的(de)輸(shu)入繼(ji)電(dian)器(qi)的(de)元件號(hao)X。在梯(ti)形圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)，可以將(jiang)X的(de)觸點想象(xiang)為(wei)SB的(de)觸點。)確定(ding)與繼(ji)電(dian)器(qi)電(dian)路圖(tu)的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)間繼(ji)電(dian)器(qi)時(shi)間繼(ji)電(dian)路對(dui)應的(de)梯(ti)形圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)輔助(zhu)繼(ji)電(dian)器(qi)M和定(ding)時(shi)器(qi)T的(de)元件號(hao)。第步(bu)和第步(bu)建立了繼(ji)電(dian)器(qi)電(dian)路圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)元件和梯(ti)形圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)元件@置(zhi)位(wei)復位(wei)和脈沖(chong)指(zhi)令說明編程舉例SET置(zhi)位(wei)指(zhi)令。RST復位(wei)指(zhi)令。以上兩指(zhi)令是一對(dui)指(zhi)令，主要用于輸(shu)出繼(ji)電(dian)器(qi)狀態器(qi)輔助(zhu)繼(ji)電(dian)器(qi)的(de)保持及復位(wei)工(gong)作。
除(chu)初(chu)始步外，各(ge)步的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)別為開(kai)(kai)爐門(men)(men)推料(liao)推料(liao)機返回和(he)關爐門(men)(men)，分(fen)(fen)別用(yong)(yong)(yong)YYYY驅動。X是(shi)起動按鈕，X～X分(fen)(fen)別是(shi)各(ge)結(jie)束(shu)的(de)(de)(de)(de)限位開(kai)(kai)關。與左側(ce)母線相連的(de)(de)(de)(de)M～M的(de)(de)(de)(de)觸(chu)點(dian)(dian)，其(qi)作用(yong)(yong)(yong)與STL觸(chu)點(dian)(dian)相似，它右(you)邊的(de)(de)(de)(de)電(dian)路塊的(de)(de)(de)(de)作用(yong)(yong)(yong)為驅動負(fu)載轉(zhuan)換(huan)條件(jian)和(he)轉(zhuan)換(huan)目標，以(yi)及使(shi)前(qian)級步的(de)(de)(de)(de)輔助(zhu)繼(ji)電(dian)器復位。圖(tu)-加熱爐送料(liao)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)功能(neng)表圖(tu)與梯形圖(tu)由于這種(zhong)編程方式(shi)用(yong)(yong)(yong)輔助(zhu)繼(ji)電(dian)器代(dai)(dai)替狀態器，用(yong)(yong)(yong)普通(tong)的(de)(de)(de)(de)常(chang)開(kai)(kai)觸(chu)點(dian)(dian)代(dai)(dai)替STL觸(chu)點(dian)(dian)，因此，與使(shi)用(yong)(yong)(yong)STL指令(ling)的(de)(de)(de)(de)編程方式(shi)相比，有(you)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)不同之處與代(dai)(dai)替STL觸(chu)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)常(chang)開(kai)(kai)觸(chu)點(dian)(dian)如圖(tu)-中M～M的(de)(de)(de)(de)常(chang)開(kai)(kai)觸(chu)點(dian)(dian)相連的(de)(de)(de)(de)觸(chu)點(dian)(dian)，應使(shi)用(yong)(yong)(yong)AND或(huo)ANI指令(ling)，而(er)不是(shi)LD或(huo)LDI指令(ling)。
如(ru)圖(tu)-圖(tu)a所示。圖(tu)bc是(shi)實現(xian)點(dian)(dian)動與連續運行的(de)(de)電(dian)路。@銑床主(zhu)軸電(dian)動機(ji)控制(zhi)原理線(xian)路分(fen)析(xi)主(zhu)軸電(dian)動機(ji)控制(zhi)線(xian)路分(fen)析(xi)電(dian)路圖(tu)下面。原理分(fen)析(xi)主(zhu)軸的(de)(de)起動分(fen)析(xi)換向開關SA到所需要的(de)(de)方向→起動按鈕SB或SB→器KM線(xian)圈通電(dian)→常(chang)開輔助觸(chu)點(dian)(dian)KM-閉(bi)合進行自鎖，同時常(chang)開主(zhu)觸(chu)點(dian)(dian)閉(bi)合→主(zhu)軸電(dian)動機(ji)M。在主(zhu)軸起動的(de)(de)控制(zhi)電(dian)路中串聯有熱繼電(dian)器FR和FR的(de)(de)常(chang)閉(bi)觸(chu)點(dian)(dian)和。這樣，當電(dian)動機(ji)M和M中有任一(yi)臺電(dian)動機(ji)過載，熱繼電(dian)器常(chang)閉(bi)觸(chu)點(dian)(dian)的(de)(de)將使(shi)兩臺電(dian)動機(ji)都停止。
上圖(tu)中，液(ye)(ye)面傳感(gan)器(qi)利(li)用鈕(niu)(niu)子開關(guan)(guan)(guan)來(lai)模擬，啟動(dong)停止用動(dong)合(he)按鈕(niu)(niu)來(lai)實現，液(ye)(ye)體(ti)(ti)A閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)(men)(men)液(ye)(ye)體(ti)(ti)B閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)(men)(men)混(hun)合(he)液(ye)(ye)閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)(men)(men)的(de)(de)打(da)(da)開與(yu)(yu)關(guan)(guan)(guan)閉以(yi)及攪(jiao)(jiao)動(dong)電機(ji)的(de)(de)運行與(yu)(yu)停轉(zhuan)用發光二極(ji)管(guan)的(de)(de)點亮與(yu)(yu)熄滅來(lai)模擬。三控(kong)制(zhi)要(yao)求(qiu)(qiu)由實驗面板圖(tu)可知本裝(zhuang)(zhuang)置為兩種液(ye)(ye)體(ti)(ti)混(hun)合(he)裝(zhuang)(zhuang)置，SLSLSL為液(ye)(ye)面傳感(gan)器(qi)，液(ye)(ye)體(ti)(ti)AB閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)(men)(men)與(yu)(yu)混(hun)合(he)液(ye)(ye)閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)(men)(men)由電磁閥(fa)(fa)(fa)YVYVYV控(kong)制(zhi)，M為攪(jiao)(jiao)動(dong)電機(ji)，控(kong)制(zhi)要(yao)求(qiu)(qiu)如下初始狀態:裝(zhuang)(zhuang)置投(tou)入(ru)運行時，液(ye)(ye)體(ti)(ti)AB閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)(men)(men)關(guan)(guan)(guan)閉，混(hun)合(he)液(ye)(ye)閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)(men)(men)打(da)(da)開秒將容(rong)器(qi)放(fang)空后關(guan)(guan)(guan)閉。啟動(dong)操作:按下啟動(dong)按鈕(niu)(niu)SB，裝(zhuang)(zhuang)置就開始按下列約定的(de)(de)規律操作液(ye)(ye)體(ti)(ti)A閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)(men)(men)打(da)(da)開，液(ye)(ye)體(ti)(ti)A流入(ru)容(rong)器(qi)。
二確定(ding)輸(shu)入(ru)／輸(shu)出(chu)設(she)備(bei)(bei)(bei)根據系(xi)統(tong)的(de)(de)控制要求，確定(ding)系(xi)統(tong)所需的(de)(de)全部輸(shu)入(ru)設(she)備(bei)(bei)(bei)如按(an)紐位置開關(guan)(guan)(guan)轉換開關(guan)(guan)(guan)及各種傳感(gan)器(qi)等(deng)和(he)輸(shu)出(chu)設(she)備(bei)(bei)(bei)如器(qi)電磁閥(fa)信(xin)號指示燈(deng)及其它(ta)執行器(qi)等(deng)，從(cong)而確定(ding)與PLC有關(guan)(guan)(guan)的(de)(de)輸(shu)入(ru)/輸(shu)出(chu)設(she)備(bei)(bei)(bei)，以確定(ding)PLC的(de)(de)I/O點(dian)數。三(san)選(xuan)擇PLCPLC選(xuan)擇包括對(dui)PLC的(de)(de)機(ji)型容量I/O模塊電源等(deng)的(de)(de)選(xuan)擇，詳(xiang)見本章第(di)二節。四分配(pei)I/O點(dian)并(bing)設(she)計PLC硬件(jian)線路分配(pei)I/O點(dian)畫出(chu)PLC的(de)(de)I/O點(dian)與輸(shu)入(ru)／輸(shu)出(chu)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)連(lian)接(jie)圖或對(dui)應關(guan)(guan)(guan)系(xi)表，該(gai)部分也可(ke)在第(di)步中(zhong)進(jin)行。
PLC與數控機(ji)床之間則通過CNC輸(shu)(shu)入／輸(shu)(shu)出接(jie)(jie)口電路(lu)實(shi)現信號傳送(song)如圖所示(shi)。內裝(zhuang)型(xing)(xing)PLC具(ju)有(you)(you)如下特點)內裝(zhuang)型(xing)(xing)PLC實(shi)際(ji)上是(shi)CNC裝(zhuang)置(zhi)帶有(you)(you)的(de)(de)PLC功(gong)(gong)能(neng)。一般作(zuo)為CNC裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)基本(ben)(ben)功(gong)(gong)能(neng)提(ti)(ti)供給用戶。)內裝(zhuang)型(xing)(xing)PLC系(xi)統(tong)的(de)(de)硬件(jian)和整(zheng)體結構十分緊(jin)湊，且PLC所具(ju)有(you)(you)的(de)(de)功(gong)(gong)能(neng)針對性強，技術(shu)指標合理實(shi)用，尤其適用于單(dan)機(ji)數控設(she)備的(de)(de)應用。)內裝(zhuang)型(xing)(xing)PLC可(ke)(ke)與CNC共用CPU，也(ye)(ye)可(ke)(ke)以單(dan)獨使(shi)用一個CPU；硬件(jian)控制(zhi)電路(lu)可(ke)(ke)與CNC裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)其他電路(lu)制(zhi)作(zuo)在(zai)同一塊印刷(shua)電路(lu)板上，也(ye)(ye)可(ke)(ke)以單(dan)獨制(zhi)成一塊附加電路(lu)板；內裝(zhuang)型(xing)(xing)PLC一般不(bu)單(dan)獨配置(zhi)輸(shu)(shu)人／輸(shu)(shu)出接(jie)(jie)口電路(lu)，而是(shi)使(shi)用CNC系(xi)統(tong)本(ben)(ben)身的(de)(de)輸(shu)(shu)入／輸(shu)(shu)出電路(lu)；PLC所用電源(yuan)由CNC裝(zhuang)置(zhi)提(ti)(ti)供，不(bu)需另備電源(yuan)。
S7-400H
S7-400F/FH
產品目錄(lu) ST 70
在產品目錄 ST 70 中也可找(zhao)到有關 SIMATIC S7-40的信息(xi)AdZ模具聯盟網
Area of application
S7-400
SIMATIC S7-40是中端到(dao)性能范圍內功能強大的(de) PLC。AdZ模具聯盟網
SIMATIC S7-40具(ju)(ju)有模塊化(hua)、無(wu)風扇設(she)計和較(jiao)高擴展能力，并具(ju)(ju)有的通(tong)信(xin)和網絡(luo)功能，可以(yi)簡(jian)便實(shi)現(xian)分(fen)布式結構，用(yong)戶(hu)操作十分(fen)方(fang)便，因此成為中(zhong)端到性能范圍內要求極為苛刻(ke)的任(ren)務的解決(jue)方(fang)案(an)。AdZ模具(ju)(ju)聯盟網
SIMATIC S7-40的(de)應用領域包括AdZ模具聯盟網
由于(yu)具(ju)(ju)有多種性能等級的 CPU，并(bing)有具(ju)(ju)備大量(liang)用戶(hu)友好的功(gong)能的廣泛模塊，用戶(hu)可以根(gen)據具(ju)(ju)體情(qing)況執行其自(zi)動化任務。AdZ模具(ju)(ju)聯盟網
任務擴(kuo)展時，可通過附(fu)加模(mo)塊(kuai)隨時對控(kong)制(zhi)器進(jin)行擴(kuo)展，成本不會很高。AdZ模(mo)具(ju)聯盟網
SIMATIC S7-40是(shi)一(yi)種(zhong)通(tong)用控(kong)制器AdZ模具聯盟網(wang)
S7-400H
在(zai)自(zi)動化技術的(de)許多領域中(zhong)，對自(zi)動化系統的(de)可用性(xing)（從而故障安全(quan)性(xing)）的(de)需求(qiu)在(zai)不斷。在(zai)許多領域中(zhong)，設備停機會(hui)產生*的(de)成本。此時，只(zhi)有冗余系統才能可用性(xing)要求(qiu)。AdZ模具聯(lian)盟網
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能這些要(yao)求。即使(shi)在一個或(huo)多個故障(zhang)控制器(qi)的部件(jian)出現故障(zhang)時，也(ye)能繼續運行。通過以這種方式實現的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤(you)其(qi)適用于(yu)以下應(ying)用領域AdZ模具聯盟網
訂(ding)貨數據AdZ模具聯盟網
關于 S7-400H 組件的訂貨數據，請參(can)見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模(mo)(mo)塊。AdZ模(mo)(mo)具聯盟(meng)網
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可在安全要求(qiu)較高的工廠中使(shi)用。它(ta)可對立即停機不(bu)會(hui)給人員或帶來(lai)危險(xian)的進行控制。S7-400F/FH 具(ju)有兩種(zhong)基(ji)本設計(ji)AdZ模具(ju)聯(lian)盟(meng)網
通過另外使用標準(zhun)(zhun)模(mo)塊，可以建(jian)立一個成控制系統，可在非安全(quan)相關(guan)和(he)安全(quan)相關(guan)任(ren)務共存的(de)工廠(chang)中使用。可以使用相同的(de)標準(zhun)(zhun)工具(ju)對整個工廠(chang)進行組態(tai)和(he)編程。AdZ模(mo)具(ju)聯盟網(wang)
Design
SIMATIC S7-40有多個型號(hao)AdZ模具(ju)聯盟(meng)網
S7-400
S7-40自動化系統采用模(mo)塊化設計。它擁有(you)豐富的模(mo)塊，這些(xie)模(mo)塊可(ke)進行各種(zhong)組合。AdZ模(mo)具(ju)聯盟(meng)網
系統包(bao)含下列(lie)組件AdZ模具聯(lian)盟網(wang)
根據(ju)具體要求，也可使用下列模塊AdZ模具聯(lian)盟網
擴展(zhan)AdZ模具聯盟網
若用戶需要在應用中使用一個以(yi)上控制器(qi)時，則(ze)可以(yi)對 S7-40進行(xing)擴展AdZ模(mo)具聯盟網
連接類型AdZ模(mo)具聯盟(meng)網
大（總）電纜長度AdZ模(mo)具(ju)聯盟網
本地鏈路，具有(you) 5-V 電(dian)源(yuan)，通過 IM 460-和 IM 461-實現AdZ模具聯盟(meng)網
1.5 mAdZ模具聯(lian)盟網
本地鏈路(lu)，無 5-V 電源，通過 IM 460-和 IM 461-實現AdZ模具聯盟網
5 mAdZ模具聯盟(meng)網(wang)
遠程鏈路，通(tong)過 IM 460-和 IM 461-實現(xian)AdZ模具(ju)聯盟網
102.25 mAdZ模具(ju)聯盟網
遠程鏈路，通過 IM 460-和 IM 461-實現(xian)AdZ模(mo)具(ju)聯盟網
605 mAdZ模具聯(lian)盟網
S7-40通信(xin)
SIMATIC S7-40具有不同的通信選(xuan)項AdZ模具聯盟網
在狀態(tai)轉移中，即使按動人行(xing)(xing)橫(heng)道按鈕X，X也無效。圖(tu)(tu)所示為用(yong)機械(xie)手移送工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)機械(xie)系統(tong)。左上(shang)(shang)為原點，工(gong)件(jian)按下(xia)降→→工(gong)件(jian)移送系統(tong)示意圖(tu)(tu)上(shang)(shang)升(sheng)(sheng)→右移→下(xia)降→松開(kai)→上(shang)(shang)升(sheng)(sheng)→左移的(de)(de)(de)次(ci)序(xu)依次(ci)運(yun)行(xing)(xing)。下(xia)降/上(shang)(shang)升(sheng)(sheng)，左移/右移中使用(yong)雙線圈(quan)的(de)(de)(de)電磁(ci)閥。使用(yong)的(de)(de)(de)是單(dan)線圈(quan)電磁(ci)閥。該系統(tong)的(de)(de)(de)初始化(hua)電路狀態(tai)轉移圖(tu)(tu)如圖(tu)(tu)所示圖(tu)(tu)為自(zi)動運(yun)行(xing)(xing)的(de)(de)(de)狀態(tai)轉移圖(tu)(tu)，圖(tu)(tu)中S為自(zi)動方式的(de)(de)(de)初始狀態(tai)。圖(tu)(tu)機械(xie)手控制(zhi)系統(tong)的(de)(de)(de)程(cheng)序(xu)@用(yong)經(jing)驗(yan)(yan)法和計算機輔助(zhu)設計的(de)(de)(de)進(jin)行(xing)(xing)PLC編程(cheng))經(jing)驗(yan)(yan)法編程(cheng)經(jing)驗(yan)(yan)法是運(yun)用(yong)自(zi)己的(de)(de)(de)或別(bie)人的(de)(de)(de)經(jing)驗(yan)(yan)進(jin)行(xing)(xing)設計。
例如(ru)在M和X均為“”狀態時(shi)(shi)，M的(de)起動電路接(jie)通，但(dan)是(shi)(shi)(shi)這時(shi)(shi)與它串聯的(de)M的(de)常閉(bi)(bi)(bi)觸(chu)點卻是(shi)(shi)(shi)斷開的(de)，因此M的(de)線圈將不能“通電”。出現上述問題的(de)根本(ben)原因是(shi)(shi)(shi)步(bu)M既是(shi)(shi)(shi)步(bu)M的(de)前級步(bu)，又是(shi)(shi)(shi)它的(de)后序(xu)(xu)步(bu)。如(ru)圖(tu)-b所示在小(xiao)閉(bi)(bi)(bi)環(huan)中(zhong)增設一(yi)步(bu)就可以解(jie)決這一(yi)問題，這一(yi)步(bu)只起延時(shi)(shi)作用，延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)可以取得(de)很(hen)短，對系統的(de)運行不會有(you)什么影響。圖(tu)-僅有(you)兩(liang)步(bu)的(de)小(xiao)閉(bi)(bi)(bi)環(huan)的(de)處理(li)使用以轉換為中(zhong)心的(de)編程(cheng)與選擇(ze)序(xu)(xu)列(lie)的(de)編程(cheng)基本(ben)相同，只是(shi)(shi)(shi)要注意并(bing)(bing)行序(xu)(xu)列(lie)分支與合并(bing)(bing)處的(de)處理(li)。
狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)S向(xiang)S轉(zhuan)移(yi)，下降輸(shu)(shu)(shu)出Y切斷，夾鉗(qian)輸(shu)(shu)(shu)出Y保(bao)持(chi)接(jie)(jie)(jie)通狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)。秒后定時器T，轉(zhuan)至狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)S，上升輸(shu)(shu)(shu)出Y，不久(jiu)到(dao)(dao)達(da)(da)上限(xian)(xian)位，X接(jie)(jie)(jie)通，狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)轉(zhuan)移(yi)。狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)S為右(you)(you)行，輸(shu)(shu)(shu)出Y，到(dao)(dao)達(da)(da)右(you)(you)限(xian)(xian)位置(zhi)(zhi)，X接(jie)(jie)(jie)通，轉(zhuan)為S狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)。轉(zhuan)至狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)S，下降輸(shu)(shu)(shu)出Y再次，到(dao)(dao)達(da)(da)下限(xian)(xian)位置(zhi)(zhi)，X立(li)即接(jie)(jie)(jie)通，接(jie)(jie)(jie)著(zhu)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)由(you)S向(xiang)S轉(zhuan)移(yi)。在(zai)S狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，先將保(bao)持(chi)夾鉗(qian)輸(shu)(shu)(shu)出Y復位，并啟動定時器T。夾鉗(qian)輸(shu)(shu)(shu)出復位秒后狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)轉(zhuan)移(yi)到(dao)(dao)S，上升輸(shu)(shu)(shu)出Y。到(dao)(dao)達(da)(da)上限(xian)(xian)位置(zhi)(zhi)X接(jie)(jie)(jie)通，狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)向(xiang)S轉(zhuan)移(yi)，左行輸(shu)(shu)(shu)出Y。
6AG1972-0BA42-7XA0 
